Trà thảo mộc đã xuất hiện từ nhiều thế kỷ và hiện nay có nhiều loại được làm từ hoa, quả, thảo mộc hoặc gia vị khô.
Trong y học cổ truyền, trà thảo dược có ý nghĩa rất quan trọng trong việc duy trì sức khỏe.